行業標準

　　編輯

　　唐山平升遠程測控終端系統（RTU）是構成綜合自動化系統的核心裝置。通常由指令控制器及數據輸入輸出模塊（PLC）、數據通訊部分、電源部分及輔助部件與柜體等五個部分組成

　　RTU即RemoteTerminalUnit的縮寫，中文譯為遠程終端裝置。RTU尚無統一行業標準，一般來說符合下列技術特征的控制設備，均可稱之為RTU：

　　⑴標準的編程語言環境；

　　⑵強大的環境適應能力，工作溫度-40℃—70℃，環境濕度5%—95%RH；

　　⑶強大的抗電磁干擾能力；

　　⑷多種標準通信協議；

　　⑸豐富的通信接口、支持多種通信方式（比如數傳電臺、GPRS等)、通信距離長；

　　⑹大容量存儲能力；

　　⑺實時多任務操作系統；

　　⑻靈活互相兼容的開放式接口。

　　2通信接口

　　編輯

　　兩路RS485通信接口，可分別響應主機召喚（任一時刻僅一個RS485接口響應主機通訊）。兩路RS485通信接口都有防雷措施，輸入輸出之間有光電隔離器件進行隔離，以保證高質量的通訊傳輸。

　　終端初始默認串口通訊波特率為9600bps，8位數據位，1位停止位，無校驗。如果需要使用其它波特率，可進入校驗程序對終端進行設置，本終端還有以下波特率可供選擇，110bps,300bps,600bps,1200bps,2400bps,4800bps,9600bps,14400bps.

　　遙信輸入

　　（DI輸入）

　　本終端有8路遙信輸入接口，每一路的遙信輸入信號都有防雷措施和光電隔離器件（高達5000V的隔離電壓）進行保護，保證系統的運行穩定。

　　用于采集廠站設備運行狀態等無源節點，并按規約傳送給調度中心，包括：斷路器和隔離刀閘的位置信號、繼電保護和自動裝置的位置信號、發電機和遠動設備的運行狀態等[1]

　　AI輸入

　　交流電壓遙測

　　本終端有4路交流電壓輸入的遙測信號，用于采集交流電壓的有效值，每一路的交流電壓遙測信號都有一個高精度、高隔離、低漂移、低功耗、溫度范圍寬的PT互感器對輸入輸出進行隔離，本終端交流電壓的采集范圍為AC0～AC120V（有效值），采集信號的頻率范圍為45Hz～55Hz。在中國電科院“電力工業電力設備及儀表質量檢驗測試中心”的檢測確認交流電壓遙測的準確度為0.2級。

　　如果在實際應用中需要測量的電壓范圍超出120V時，可先通知我們實際應用的測量范圍，以便我們更換大量程的PT互感器來滿足實際應用的需求。

　　交流電壓遙調

　　本終端有4路交流電流輸入的遙測信號，用于采集交流電流的有效值，每一路的交流電流遙測信號都有一個高精度、高隔離、低漂移、低功耗、溫度范圍寬的CT互感器對輸入輸出進行隔離，本終端交流電流的采集范圍為AC0～AC6A（有效值），采集信號的信號頻率范圍為45Hz～55Hz。在中國電科院“電力工業電力設備及儀表質量檢驗測試中心”的檢測確認交流電流遙測的準確度為0.2級。

　　如果在實際應用中需要測量的電壓范圍超出6A時，可先通知我們實際應用的測量范圍，以便我們更換大量程的CT互感器來滿足實際應用的需求。

　　直流電流遙測

　　本終端有4路直流電流輸入的遙測信號，用于采集直流電流的有效值，每一路的直流電流遙測信號都有一個高精度、高隔離、低漂移、低功耗、溫度范圍寬的隔離變送器對輸入輸出進行隔離，本終端直流電流的采集范圍為DC0～DC20mA（有效值）。在中國電科院“電力工業電力設備及儀表質量檢驗測試中心”的檢測確認直流電流遙測的準確度為0.2級。

　　AO輸出

　　直流電流遙調

　　本終端有1路直流電流輸出的遙調信號，用于執行調度中心調整設備運行參數的命令，如改變變壓器分接頭位置（調壓）、改變發電機組P或Q的速寫值（調節出力）、自動裝置整定值的設定等。直流電流遙調輸出的信號范圍是0～20mA，由于遙調輸出電路采用了多級干擾抑制和浪涌保護電路，從而明顯的降低了干擾的影響，使得輸出電流的準確度優于0.2級。

　　DO輸出

　　遙控輸出

　　本終端有16路（對）遙控輸出，用于執行調度中心改變設備運行狀態的命令，如操作廠站各電壓回路的斷路器、投切補償電容和電抗器、發電機組的啟停等。為了保證終端遙控的準確性和壽命，本終端的遙控輸出均采用歐姆龍的繼電器。

　　每一路遙控輸出節點在終端的后面板有兩副端子，默認情況下，一副為常開，一副為常閉，如果需要兩副端子都是常開或常閉的狀態，可以通過更改終端里面的跳線來實現。另外，為了保證廠站某些重要回路的斷開操作能夠可靠執行，遙控輸出的第1路（DO1）和第2路（DO2）各用兩個繼電器串接起來使用，大大提高了斷開操作的可靠性。

　　3主要功能

　　編輯

　　⑴采集狀態量并向遠方發送，帶有光電隔離，遙信變位優先傳送；

　　⑶直接采集系統工頻電量，實現對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠方發送，可計算正反向電度；

　　⑷采集脈沖電度量并向遠方發送，帶有光電隔離；

　　(5)接收并執行遙控及返校；

　　(6)程序自恢復；

　　(7)設備自診斷（故障診斷到插件級）；

　　(8)設備自調；

　　(9)通道監視；

　　(10)接收并執行遙調；

　　(11)接收并執行校時命令（包括GPS對時功能選配）；

　　(12)與兩個及兩個以上的主站通訊；

　　(13)采集事件順序記錄并向遠方發送；

　　(14)提供多個數字接口及多個模擬接口；

　　(15)可對每個接口特性進行遠方/當地設置；

　　(16)提供若干種通信規約，每個接口可以根據遠方/當地設置傳輸不同規約的數據；

　　(17)接受遠方命令，選擇發送各類信息；

　　(18)可轉發多個子站遠動信息；

　　(19)當地顯示功能，當地接口有隔離器；

　　(20)支持與擴頻、微波、衛星、載波等設備的通訊；

　　(21)選配及多規約同時運行，如DL451-91CDT規約，同進應支持POLLING規約和其他國際標準規約（如DNP3.0、SC1801、101規約）；

　　(22)可通過電信網和電力系統通道進行遠方設置。

　　4應用范圍

　　編輯

　　與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。RTU產品在石油天然氣、水利、電力調度、市政調度等行業SCADA系統中廣泛應用。

　　5RTU發展階段及發展趨勢

　　編輯

　　[2]RTU技術的發展經歷了幾個階段：

　　第一代RTU只是進行簡單的數據采集，和一些開關量的控制，此時的RTU數據處理能力十分有限，現場的數據要傳送到中心控制站，由中心控制站或主站進行數據的處理。此時的RTU通信能力也很弱，特點是通信數率慢，方式單一，且大多數采用的是自定義的非標準協議。

　　隨著半導體技術的飛速發展，RTU的核心芯片--微處理器的功能日益強大，RTU的數據處理能力得到很大的提高，許多比較復雜的算法和通信協議得以實現，輸出控制也不單純依賴于中心控制站，通常提供本地的閉環控制和調節。

　　網絡和通信技術的快速發展為RTU技術提供了更先進、更優良的性能，同時也為RTU產品帶來了更廣泛的應用。基于IP技術的網絡化RTU具備快速的響應能力、開放式的通信協議和平臺，已經成為市場上的主流工業控制產品。越來越多的傳統工業控制器的生產廠家已經將其產品重點轉向RTU，同時有越來越多的新企業加入到RTU的行業中來，包括許多類似Motorola這樣的通信企業。

　　如今，RTU技術正向著智能化方向發展。智能化RTU可以自動判斷獲取的數據是否需要立即上報給中心控制站，還是可以暫時保留在本地以后再傳，或直到中心控制站要求時再傳。智能化RTU可以自動檢測到通信的中斷，并立即開始將數據保存到存儲器中，從而可以有效的利用通信網絡。智能化RTU還可以同時向幾個中心控制站傳送那些關鍵的數據。此外，由于安全性是目前通信網絡的問題之一，智能化RTU可以將數據在傳輸前進行加密，也可以拒絕那些來自未知地址的訪問。

　　6相關信息

　　編輯

　　RTU產品與無線設備，工業TCP/IP產品結合使用，正在發揮越來越大的作用。

　　RTU，是一個名叫RivaTuner的NVidia顯卡超頻調試工具的語言安裝文件的擴展名，須用RivaTuner.exe才能打開這種文件。

　　二RTU（RigaTechnicalUniversity里加工業大學）

　　學校簡介：拉脫維亞里加工業大學是東歐古老的工業教育高等學府之一，它始建于1862年，為波羅地海地區高速發展的工業服務，各方面情況和瑞士和德國的工業大學相似，從建校那一刻起，里加工業大學就是一所世界性的高等學府，許多德國，波蘭，瑞典和俄羅斯的科學家都在這里學習工作過。里加大學的學歷得到歐洲乃至世界各國的廣泛承認，還積極參與德國，英國，瑞士等國家合作的歐洲教育科研項目。

　　除了本地學生，RTU還有來自中國、印度、巴基斯坦、黎巴嫩、敘利亞及其他歐洲、亞洲、拉丁美洲的學生.

　　RTU位于拉脫維亞首都里加市中心，有8個系及5個科研院所，在校生有18000多人，其中本科生5600人，大專生7500人，碩士生3600人，博士生400人，留學生1000多人.教職員工有1000人，其中教授和副教授400人.春季入學為2月份，秋季入學為9月份.

　　RTU擁有拉脫維亞有名的工程與科技學院及專家教授，并致力在學術及科技領域發展成為世界有名的大學。RTU在教育創新及進行研發方面也享有盛譽，積極地為國家的發展培養科技與管理人才。這與拉脫維亞致力于在2007年加入申根組織后的經濟發展及培養大量高級人才的發展目標相一致。RTU除了各個系以支持科技、教育及研發需要外，還擁有5個專家研究所及研發中心。

　　RTU致力于培養自然科學、工程、技術及建筑方面的高級人才，同時也從事一些研究工作及為國家培養工程師及專家。

　　各國學生可以參加學士和碩士學位的學習，所有課程均用英語由RTU的教授授課.

　　大學設施

　　圖書館：RTU大學圖書館通過了ISO9000：2000的認證，藏書量為1,000,000冊，包括書籍、期刊、AV雜志等。

　　計算機實驗室為學生提供了先進的技術與軟件。所有學生都可以在此上網及收發郵件。

　　自然科學實驗室為學生們進行工程及科技領域的實驗提供了完備的實驗設施。

　　大學教室全部裝有空調及電子教學設施，包括電腦、投影儀及音響設施。

　　運動設施：室內運動設施包括壁球及羽毛球場及一個健身中心。戶外運動設施包括排球、網球、籃球場，還包括標準的足球、橄欖球及板球場。此外大學還開設了各種俱樂部及社團以滿足學生文化及休閑的需要。

　　學生宿舍：大學的校內宿舍價格合理，學校也會盡量為國際學生安排校內住宿。

　　其它設施：包括校內銀行及自動提款機、書店、餐廳、多功能會議廳、停車場。

　　休閑廣場與宿舍區

　　7周擂臺

　　編輯

　　技術介紹

　　RTU周擂臺是由專業從事工業級RTU研發銷售的北京安控科技股份有限公司與中國工控網論壇聯合舉辦的擂臺活動，此擂臺面向所有中國工控網注冊用戶及工控自動化行業用戶，擂臺每周一期，每期一個討論主題，采用跟帖回復方式參與。

　　評獎規則：

　　由活動組織者評獎，并進行公開公布告示。

　　活動結貼：

　　每周為1期，由版主選定議題，半個月后（隔一期）從所有參與討論的網友中選出7個優勝者。

　　獎項設置：每期選出7個優勝者，其中：

　　一等獎1名：獎80MP；

　　二等獎2名，獎40MP；

　　三等獎4名，獎10MP；

　　活動發獎：MP評獎后由論壇統一發放。

　　活動主題

　　第一期主題：說說你見過的RTU

　　作為工控人，總會接觸各種控制器，不論是DCS、PLC、RTU。RTU作為其中一員有著獨特的應用，請談談您對接觸過的RTU（型號、廠家等信息）。

　　參與人數32人左右。

　　第二期主題：RTU具備的特性和特征

　　國內外很多公司研發、生產、銷售RTU產品。基本上都滿足以下特性

　　1)標準的編程語言，符合國際標準IEC61131-3的編程語言；

　　2)環境測試符合IEC60068-2，工作環境溫度：-40℃~75℃，環境濕度5~95%；

　　3)電磁抗干擾符合IEC61326和EN55011；

　　4)具備多種標準通信協議，如MODBUSTCP/IP、MODBUSRTU、MODBUSASCII、DNP3等；

　　5)豐富的通信接口，支持多種通信方式，通信距離長；

　　6)大容量存儲；

　　7)模塊化結構，便于擴展；

　　8)具備實時多任務操作系統；

　　符合以上特點為基本具備RTU產品特征，雖然RTU和PLC在工程編程、數據采集和控制等方面很相似，但它們之間還是有很大區別的。PLC一般主要用于工廠車間流水線的控制，主要為室內環境應用條件，而RTU不僅可以用于室內應用場合，更大的特點是具備用于室外控制裝置中，環境條件非常惡劣場合。比如在一些無人值守的站點，因為PLC的工作環境溫度0~50度，而其在這樣環境的地方不能可靠工作。